在合法、安全並讓行車道使用者的前提下，哪些動作可以需要機動車穿越自行車道？

這不允許把車停在自行車道里或長期借用該道行駛。使用專用車道完成轉彎或進入停車位應盡量短且不超過50米，必須讓行有權使用該道的人；當前規則也允許電動滑板車使用自行車道。