在合法、安全并让行车道使用者的前提下，哪些动作可以需要机动车穿越自行车道？

这不允许把车停在自行车道里或长期借用该道行驶。使用专用车道完成转弯或进入停车位应尽量短且不超过50米，必须让行有权使用该道的人；当前规则也允许电动滑板车使用自行车道。