Does the driver of the blue car have to give way?

At this uncontrolled intersection, traffic leaving that route gives way to traffic following it, even if the vehicle appears to travel straight.

신호·표지판이 없는 이 교차로에서는 차량이 겉보기에 직진하는 것처럼 보여도, 해당 도로를 벗어나는 차량이 그 도로를 계속 따라가는 차량에 양보한다.