信号機のある交差点で右折を開始することについて、正しい説明はどれですか。

右向きの青い矢印信号では、安全を確認して右折できます。右向きの赤・黄の矢印信号がない丸い青信号では、対向する直進車・左折車と横断する歩行者に道を譲る必要があります。