前照灯のハイビームを使えるのはいつですか？

対向車がいるとき、他車の後ろを走るとき、交通整理中の警察官がいるとき、前照灯を点灯したまま駐車するときはロービームにします。霧ではハイビームが視界を悪化させることがあります。