Does the driver of the blue car have to give way?

Do not apply an uncontrolled-intersection give-way-to-the-right rule in place of the actual signs.

जहाँ संकेत लगे हों वहाँ बिना संकेत वाले चौराहे का दाएँ से आने वाले को रास्ता देने का नियम संकेतों की जगह लागू न करें।