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Does the driver of the blue car have to give way?
青い車の運転者は道を譲らなければなりませんか。
The blue right-turning car gives way to the opposing red straight-ahead car.
右折する青い車は、対向して直進する赤い車に道を譲ります。
関連する知識
On circular green, also give way to opposing left turns and crossing pedestrians. Wait for a safe gap.
丸い青信号では、対向して左折する車や横断する歩行者にも道を譲ってください。安全な間隔ができるまで待ちます。