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Does the driver of the blue car have to give way?
青い車の運転者は道を譲らなければなりませんか。
The blue right-turning car gives way to the opposing red left-turning car.
右折する青い車は、対向する左折の赤い車に道を譲ります。
関連する知識
Circular green lights do not remove the opposing-turn give-way rule or give the right-turning car automatic priority.
丸い青信号でも、対向車との右左折時の譲り合い規則はなくならず、右折車が自動的に優先されるわけではありません。