Does the driver of the blue car have to give way?

Apply traffic controls first. Leave enough room that the cyclist need not slow, stop or change course to avoid you.

पहले ट्रैफिक कंट्रोल लागू करें। आपको बचने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें ताकि साइकिल को धीमा, रुकने या मार्ग बदलने की आवश्यकता न हो।