黄色い駐停車禁止の破線がない場合、横断歩道の手前側から最低何メートル離して駐車しなければなりませんか？

見通しを妨げず、黄色い破線やその他の規制にも従います。6メートル離れれば他の禁止がなくなるわけではありません。