倒车前，哪些检查有助于发现危险？选择所有正确答案。

在安全可行时先检查预定倒车路线，特别注意儿童和低处障碍。摄像头、雷达及镜子均有局限，不能替代直接观察；倒车途中仍须持续观察，视线受阻时停车确认或寻求适当协助。